Semih AKTAŞ - Elektrik Mühendisi

  Fundamentals of Tension Control - Gergi Kontrolünün Temelleri  Merhaba, Bugün metal, ambalaj, kağıt, tekstil gibi çeşitli sektörlerde bilinmesi çok önemli olan bir konu hakkında hazırladığım sunumu sizlerle paylaşacağım.  Sunum ; herhangi bir uzun malzemeyi işleyen makinaların malzemenin gergisini nasıl sabit tutup istenilen çapta, uzunlukta nasıl sarılabildiğini basitçe anlatmaktadır. Boyama, kesme, kurutma gibi işlemlerden geçecek malzemenin gerginliğinin istenilen seviyede tutulabilmesi malzemenin hem düzgün sarılabilmesi hem de sağa sola kayma, esneme gibi kalitesel problemlerin olmasını önleyebilmek için kritiktir. Bunun dışında fazla gergi uygulanan malzemeler de kopma problemi de meydana gelebilir.  Evimize gelen alüminyum folyolar, tuvalet kağıtları, kağıt yapraklar bu kontrol teoremine göre düzgünce işlenip bizlere kusursuz bir simetri de ulaşabilmektedir.  Hazırladığım sunum konuya giriş kapsamındadır, temel olarak gergi nedir, gergi kontrol yöntemleri nelerdir, tork kontro

 Siemens S7 1200 Tia Portal ile Yapısal Programlama Herkese merhaba, Bugün geniş kapsamlı otomasyon projelerinde muhakkak kullanılan '' Yapısal Programlama '' konusuna giriş yapacağız. Yapısal programlama nedir, hangi amaçla kullanılır ve neden ihtiyaç duyarız gibi sorulara cevap vermeye çalışacağız. Başlamadan önce bilmek gerekir ki bütün fonksiyonlar, fonksiyon bloklar ve data bloklar ana program olan OB1 içerisinde yürütülür . Küçük çaplı uygulamalarda '' OB1 '' ana bloğu yeterli olmakla birlikte büyük çaplı uygulamalarda FC ve FB'lerden faydalanılır.  Bunun birçok sebebi olmakla birlikte, basitçe onlarca farklı motorun olduğu bir makinede her motor için ayrı ayrı kod yazmaktansa yazılımcılar tek bir '' motor sürme bloğu '' oluşturup ihtiyaç duyulan yerlerde bu motor bloğunu çağırmayı tercih eder. Yapısal programlamanın bunun dışındaki faydaları ise ; programı mantıklı küçük parçalara bölerek hata ve arıza aramayı kolaylaştırır. A

PID Control - Explained - Hi to everyone, In this writing, I want to explaint fundementals of PID Control to my readers. In my opinion, knowing the pid control is very important because it's used quite a lot in industrial process. So, understanding the this control method is necessary for all automation engineer.  Let's begin ! First of all, we have to ask questions that why pid control is important and why we need it ?  Think about your houses. Almost everyone have thermostat on their house and this thermostat control the temperature of their house.  How the termostats control house ? They use basic ON/OFF control method and according the house's temperature they open or close the natural gas. Let's say, you want to 25 centigrade temperature on your house and you house current temperature is 24 centigrade. Then thermostat will open the natural gas. If after that, your house's temperature become to 26 centigrade, then natural gas will been closed. Temperature contro

  Endüstriyel Haberleşme Protokolleri Herkese merhaba, Bu yazıda Endüstriyel Otomasyon sistemlerinde kullanılan haberleşme protokollerine değineceğiz. Endüstri her geçen gün büyümekte ve bu büyümeye bağlı olarak otomasyon elemanlarının birbirleri ile haberleşmesi zorlaşmaktadır. Process'de kullanılan bütün sensörlerin, valflerin, aktüatörlerin, rölelerin birbirleri ile ve PLC'ler ile PLC'lerin de kendi aralarında ve operatör panellerle, sürücülerle haberleşebilmesi için bazı standartlar geliştirilmiş ve bu standartlar haberleşme protokollerini oluşturmuştur. Bilgisayarlar, PLC'ler ve operatör panellerin karşılıklı çalışabilmesi için aynı protokolü kullanması zorunludur. Bir çok şirket kendi haberleşme protokolünü sunmaktadır ve bu haberleşme protokollerinin birbirlerine göre avantajları ve dezavantajları bulunmaktadır Gelişen teknoloji ile birlikte devasa ve çok hızlı veri akışı gerektiren makinalar üretim sahalarında yerini almaktadır. Bu gelişimden kaynaklı olarak her

 AC Motor Tork - Hız V/f ve Vektör Kontrolü Herkese merhaba, Bugün endüstri'de çok fazla kullanılan " Asenkron Motorların " V/f ve Vektör kontrollü olarak hız ve tork değerlerinin nasıl hesaplandığı hakkında konuşacağız. Bu konuya değineceğiz çünkü mevcut endüstri'de AC Motorların hız ve tork değerleri sürücüler vasıtasıyla frekans ve vektör olarak kontrol edilmektedir. İlk olarak asenkron motorların nasıl çalıştığını kısaca hatırlayalım. 3 fazlı asenkron motorlar Stator, Rotor, Gövde, Klemens kutusu ve pervane gibi ekipmanlardan oluşur. Stator : Motorun duran kısmıdır. Sargılar bu yapı üzerinde bulunur ve bu sargılara gerilim uygulandığında etrafında manyetik alan oluşur. Rotor : Motorun dönen hareketli kısmıdır. Stator'da oluşan manyetik alan rotor çubuklarını keserek üzerinden bir akım geçmesini sağlar. Nasıl Çalışır ? Peki Asenkron motorlarımız rotorun dönel harekete sahip olmasını nasıl sağlar ? Stator sargılarına uygulanan gerilim bir manyetik alan oluşma

Tia Portal Asansör  Projesi Ladder Diyagramı       Merhaba.        Bugün Tia Portal V.16 programı ile ufak bir asansör uygulaması gerçekleştireceğiz. Uygulamamızda 2 katlı bir binada kurulacak olan asansör sisteminin PLC ile nasıl programlanacağını öğreneceğiz.        Asansörümüz şu şekilde çalışacak ;      1 ) Asansörümüz hangi kattaysa o katın bilgisi PLC'yi gidecek.        2 ) Asansörümüzün içerisindeki butonlarda gidilmek istenen katı kullanıcı seçecek. ( Sadece 2 kat olduğu için Kat1_Buton veya Kat2_Buton olabilir haliyle.        3 ) Asansör istenilen kata gittiği zaman kapısı otomatik olarak açılacak.        4 ) Asansörün kapısı tamamen açıldıktan sonra 3 saniye içerisinde kapıdaki fotosel bir hareket algılamazsa asansörün kapısı tamamen kapanacak.       Gerekli ladder diyagramı çizelim ;       Input ve Output'larımız ;       I0.0 --> Kat1_Buton       I0.1 --> Kat2_Buton       I0.2 --> Fotosel       I0.3 --> Asansör_1.Katta       I0.4 --> Asansör_

        ARDUİNO EĞİTİM SLAYTI      Merhaba herkese.       Çok uzun zaman sonra sahalara geri döndük. Bu uzun aranın sebebi, kendimizi geliştirme çabalarından vazgeçmek değil ; hayat şartları ve yapılması daha önem arz eden görevlerin yerine getirilmesi için verilmesi gereken bir boşluktu. Şimdi tekrar inşallah birlikte güzel çalışmalar yapacağız. Hem kendi bilgilerimi tekrar etmek hem de Arduino ve gömülü sistemler hakkında eğitim faaliyetleri yürüten insanlara yardımcı olmak amacıyla oluşturduğum slaytı siz değerli okuyucularıma sunuyorum. https://drive.google.com/file/d/10vNsWLeQfIKSSnYV3-riMNJdnv__sQvM/view?usp=sharing

     MSP430 Assembly ile Örnek Kod  Led Yakma ve Interrupt       Merhaba dostlar. Bu yazıda farklı bir konuya giriş yapacağız. İnternette üzerine çok fazla kaynak bulunmayan assembly programlama konusunda ufak bir uygulama gerçekleştireceğiz. Bu uygulama için kullacanağım mikroişlemci ise Msp 430 olacak.       Msp 430, Texas Instruments tarafından geliştirilmiş, 16 bitlik RISC mimarisine sahip düşük güç tüketimi özellikli bir mikroişlemcidir. Lcd, Usb kontollerine ve seri haberleşme protokollerine sahiptir. Diğer bütün mikroişlemciler gibi çok farklı alanlarda kullanılabilmektedir. Bekleme modunda çektiği akım 1 uA dan daha azdır ve uyku modunda uzun süre kalarak akım tüketimini en aza indirir. Aktif moda geçme süresi ise 1 uS den daha azdır. Bu özellikleri düşük güç tüketimi mantığının temelini oluşturur. Pille çalışan uygulamalarda çokça tercih edilmiştir.       İşlemcimiz üzerinde bulunan modüller ise genel olarak şunlardır ; Flash, RAM : Verilerimizi depoladığ

Keil ile Arm Programlama - 5 USART      Dostlar merhaba. Arm programlama yazılarına kaldığımız yerden devam ediyorum. Bugün Arm'da haberleşme protokolleri üzerine konuşacağız ve Keil'de bunu nasıl programladığımızı öğrenmeye çalışacağız.       Haberleşme protokollerinde amaç bilginin bir cihazdan mikrodenetleyiciye veya mikrodenetleyiciden bir cihaza gönderilmesini sağlamaktır. Farklı bir tanımlaması ise ; 0 ve 1'lerden oluşan verileri 2 dijital sistem arasında alma - gönderme işlemlerine haberleşme protokolleri denir. Bu protokollerin çeşitli yöntemleri bulunmakla birlikte hepsinin genel adına " Usart " denir. Usart'ın açıklaması kısaca bu şekilde diyebiliriz.       Haberleşme protokolleri fiziksel yapılarına göre 2'ye ayrılır ; Seri Haberleşme Paralel Haberleşme        Paralel haberleşmede bilgiler alıcıya paralel data hatları üzerinden gönderilir.              Bu haberleşme yönteminde bilgiler alıcıya seri haberleşm