HMI SİSTEMLER
Hmi sistemleri açılım olarak '' Human - Machine Interface, İnsan - Makina Arayüzü '' anlamına gelse de piyasada daha çok '' operatör panelleri '' olarak bilinmektedir. Endüstriyel otomasyonda oldukça öneme sahip olan HMI sistemler daha çok PLC ile kullanıcı arasında etkileşimi kuran ünite olarak kullanılmaktadır.
Hmi, kullanıcının makina ve üretim tesisleri arasında iletişim kurmasını sağlayan yazılım bütünü olarak da ifade edilebilir. Hmi'in temel görevi ise kullanıcıdan aldığı emirleri otomasyon sistemine iletmesidir. PLC'ye emirler verildikten sonra sürücüler ve motorlar sayesinde istenilen sonuç elde edilir. Hmi ayrıca otomasyondaki süreç verilerini ekranda gösterir.
Hmi panellerin genel olarak işletim sistemleri kullanıcıya kapalıdır ve özel editörler sayesinde programlanırlar. Panel ve PLC arasındaki haberleşme için RS232, RS485 veya Ethernet bağlantısı kullanılabilmektedir. Hmi paneller genellikle farklı marka PLC'lerle haberleşebilmektedir. Temelde Hmi otomasyonda cihazı görselleştirme ve uygulama kontrolünü sağlar. Böylece embedded systemlerin işletim sistemleri gibi kaynakları kullanarak herhangi bir üretim sistemi ile iletişim kurulmasını sağlar.
Hmi operatör panelinin programlanmasında Tia Portal programı kullanılmaktadır. Tia Portal kendi içerisinde S7 1200, S7 1500 gibi plc'lerin simülasyonunu da içermektedir.
Tia Portal programının kullanımı şu şekilde adım adım sıralanabilir ;
1 ) Arayüz açıldıktan sonra Create New Project sekmesine tıkla.
2 ) Çıkan sekmede projenin kaydedileceği konum, adı ve yorumunu belirt.
3 ) Create butonuna basarak projeyi oluştur.
4 ) Açılan sayfada '' configure a device '' butonuna tıklanırsa var olan mevcut cihazlar listelenir. Eğer yoksa boş bir sayfa ile karşılaşılır.
5 ) '' Add a new device '' sekmesi seçilirse açılan pencerede controller(PLC), hmi ve pc seçenekleri ortaya çıkar.
6 ) İlk önce controller kısmından mevcut PLC seçilmelidir.
7 ) Uygun bir PLC seçildikten sonra add butonu ile programa eklenir.
8 ) Açılan sayfada sol tarafta Device >> Project >> Program Blocks >> Main DB seçeneği seçilerek ladder diyagramın yazılacağı ana blok seçilir.
9 ) Açılan ana blokta istenilen eyleme göre ladder diyagramı çizilir. Tia Portal'da kontakların - komutların isimleri küçük harfle yazılsa bile program otomatik olarak bu isimleri büyük harfe çevirir.
10 ) Ladder diyagramı yazıldıktan sonra önce komutlar compile butonu ile derlenir. Hata varsa düzeltilir. Sonrasında download the plc butonu ile mevcut plc'ye komutlar aktarılır. Eğer mevcut plc yok ise simülasyon bile kullanılsa yine aynı adımlar uygulanır.
11 ) Program PLC'ye yüklendikten sonra açılan yeni sayfada " Type of the PC interface " kısmında hangi protokol kullanılıyorsa o seçilir.
12 ) Farklı bir protokol kullanılmadığı taktirde default olarak gelen ProfiNet yani PN seçeneği seçilir.
13 ) PC interface kısmında ise haberleşme protokolü seçilir. Simülasyon ise PLCSİM.
14 ) Eğer mevcut PLC var ise bu sayfada Load butonu ile program PLC'ye yüklenir. Simülasyon için ise bu sayfayı açmaya gerek bile kalmadan Start the Simulation butonu ile simülasyon başlatılabilir.
15 ) Eğer simülasyon çalıştırıldı ise çıkan sayfada Load >> Start All >> Finish butonlarına tıklanır.
16 ) Çıkan PLC simülasyonunun sağ üst kısmındaki Switch to Project View seçeneği simülasyon sayfası genişletilir.
17 ) İlk başta simülasyon programı boş bir sayfa olarak gelir. Sol üstten new project >> create seçenekleri seçilir.
18 ) Açılan simülasyon sayfasında Project >>Simtables >> SIMTable_1 seçenekleri seçilir.
19 ) Simülasyon sonuçlarını görebilmek için açılan sayfada " name " sekmesinin altına komutların tag'ları yazılır. Bu sayfaya bütün tag'lar yazılmalıdır.
20 ) Simülasyonda ki değişiklikleri ladder diyagram üzerinde görebilmek için asıl " Tia Portal " sayfasında monitoring on/off butonuna tıklanır.
21 ) Son adım olarak ise simülasyon sayfasında " bits " kısmı altında aktif olmasını istediğimiz kontakları seçerek simülasyon sonucu Tia Portal üzerinde görebiliriz.
Hmi operatör panelinin programlanmasında Tia Portal programı kullanılmaktadır. Tia Portal kendi içerisinde S7 1200, S7 1500 gibi plc'lerin simülasyonunu da içermektedir.
Tia Portal programının kullanımı şu şekilde adım adım sıralanabilir ;
1 ) Arayüz açıldıktan sonra Create New Project sekmesine tıkla.
2 ) Çıkan sekmede projenin kaydedileceği konum, adı ve yorumunu belirt.
3 ) Create butonuna basarak projeyi oluştur.
4 ) Açılan sayfada '' configure a device '' butonuna tıklanırsa var olan mevcut cihazlar listelenir. Eğer yoksa boş bir sayfa ile karşılaşılır.
5 ) '' Add a new device '' sekmesi seçilirse açılan pencerede controller(PLC), hmi ve pc seçenekleri ortaya çıkar.
6 ) İlk önce controller kısmından mevcut PLC seçilmelidir.
7 ) Uygun bir PLC seçildikten sonra add butonu ile programa eklenir.
8 ) Açılan sayfada sol tarafta Device >> Project >> Program Blocks >> Main DB seçeneği seçilerek ladder diyagramın yazılacağı ana blok seçilir.
9 ) Açılan ana blokta istenilen eyleme göre ladder diyagramı çizilir. Tia Portal'da kontakların - komutların isimleri küçük harfle yazılsa bile program otomatik olarak bu isimleri büyük harfe çevirir.
10 ) Ladder diyagramı yazıldıktan sonra önce komutlar compile butonu ile derlenir. Hata varsa düzeltilir. Sonrasında download the plc butonu ile mevcut plc'ye komutlar aktarılır. Eğer mevcut plc yok ise simülasyon bile kullanılsa yine aynı adımlar uygulanır.
11 ) Program PLC'ye yüklendikten sonra açılan yeni sayfada " Type of the PC interface " kısmında hangi protokol kullanılıyorsa o seçilir.
12 ) Farklı bir protokol kullanılmadığı taktirde default olarak gelen ProfiNet yani PN seçeneği seçilir.
13 ) PC interface kısmında ise haberleşme protokolü seçilir. Simülasyon ise PLCSİM.
14 ) Eğer mevcut PLC var ise bu sayfada Load butonu ile program PLC'ye yüklenir. Simülasyon için ise bu sayfayı açmaya gerek bile kalmadan Start the Simulation butonu ile simülasyon başlatılabilir.
15 ) Eğer simülasyon çalıştırıldı ise çıkan sayfada Load >> Start All >> Finish butonlarına tıklanır.
16 ) Çıkan PLC simülasyonunun sağ üst kısmındaki Switch to Project View seçeneği simülasyon sayfası genişletilir.
17 ) İlk başta simülasyon programı boş bir sayfa olarak gelir. Sol üstten new project >> create seçenekleri seçilir.
18 ) Açılan simülasyon sayfasında Project >>Simtables >> SIMTable_1 seçenekleri seçilir.
19 ) Simülasyon sonuçlarını görebilmek için açılan sayfada " name " sekmesinin altına komutların tag'ları yazılır. Bu sayfaya bütün tag'lar yazılmalıdır.
20 ) Simülasyonda ki değişiklikleri ladder diyagram üzerinde görebilmek için asıl " Tia Portal " sayfasında monitoring on/off butonuna tıklanır.
21 ) Son adım olarak ise simülasyon sayfasında " bits " kısmı altında aktif olmasını istediğimiz kontakları seçerek simülasyon sonucu Tia Portal üzerinde görebiliriz.
Yorumlar
Yorum Gönder