PLC'DE SAYICILAR ( COUNTER )

PLC'DE SAYICILAR ( COUNTER ) KOMUTUNUN 

KULLANIMI 

ve

UYGULAMALARI

     Sayıcılar, dahili veya harici olayların veya darbelerin, yukarı yada aşağıya doğru sayılmasını sağlayan elemanlardır. Enerji kesilmelerinde sayma değeri kaybolmaz. Endüstride sayıcılara genellikle optik, indüktif veya kapasitif sensörler kumanda eder. S7-200 PLC'de üç farklı sayıcı elemanı vardır. Bunlar ;

     1 ) Yukarı Sayıcı

     2 ) Aşağı Sayıcı

     3 ) Yukarı - Aşağı Sayıcı 

     Yukarı Sayıcı ( CTU ) : Sayıcının yukarı sayma girişine ( CU ) uygulanan test sonucu YANLIŞTAN DOĞRUYA ( 0'dan 1'e ) değiştiğinde yani yükselen kenarda yukarı doğru sayar. Gözlenen değer ayar değerine ( PV ) eşit veya büyük olduğunda sayıcı biti 1 olur. Sayıcının Reset ( R ) girişi doğru olduğunda gözlenen değer ve sayıcı biti 1 sıfırlanır. Sayıcılar maksimum 32767 değerine kadar sayar. 

     Aşağı Sayıcı ( CTD ) : Yukarı sayıcından farklı olarak sayma girişinin ( CD )  test sonucu 0'dan 1 olduğunda ön ayar değerini aşağıya doğru saymaya başlar. Ön ayar değeri 0 olunca sayıcı biti 1 olur. Sayıcı maksimum 32767 değerinden 0'a kadar sayar.

     Yukarı Aşağı Sayıcı ( CTUD ) : Kısaca CU ve CD sayma girişlerini birlikte barındıran eleman diyebiliriz. CU girişine testi yükselen kenarda sayıyı 1 artırırken CD girişinin testi yükselen kenarda sayıyı 1 azaltır. Bu eleman da yukarı sayıcılar gibi gözlenen değer ön ayar değerinden eşit veya yüksek olduğunda sayıcı biti '' 1 '' olur. Sayıcının Reset girişi 1 olduğunda gözlenen değer ve sayıcı biti sıfırlanır. 32767 veya -32768 değerleri arasında sayma işlemi gerçekleştirilir. 

     Uygulama 1 : Start butonu ile çalıştırılan bir PLC'de bir sensörün önünden geçen parçalar sayılacaktır. Sensörün önünde 8 parça geçtikten sonra bir lamba ile ikaz edilecek 10 parça geçtiğinde ise sayma işlemi durdurulacaktır. Gerekli ladder diyagramı çizelim.

     Start Butonu    >>> I0.0

     Sensör Girişi    >>> I0.1

     Lamba              >>> Q0.0

     Simülasyon Sonuçları ;

       1 )  Görüldüğü gibi I0.1 sensör girişimiz ne zaman aktif olursa C1 sayıcının sayma değeri 1 artmaktadır.

     

   

     2 ) Sensörün sayma  değeri 8'i geçtiğinde Q0.0 çıkışındaki lamba yanmaktadır. 

     3 )  10. sayma işleminde ise C1 sayıcının sayma değeri  0 sıfırlanır, kapalı kontaklarını açar açık kontaklarını kapatır. PLC yeniden başlatılana kadar bu halde kalır.    

     Uygulama 2 : Bu uygulamada ise sensörümüzün önünden geçen malzemeler sayılsın. 12 adet malzeme sayıldığı zaman malzemeler paketlensin. Uygun malzemede sayma değeri 1 artsın. Hatalı veya bozuk malzemede ise sayma değeri 1 azalsın. 12 malzeme sayısını ulaşınca PLC çıkış versin ve motor çalışsın ayrıca sayma değeri resetlensin, sensörler baştan saymaya başlasın.

     Semih AKTAŞ